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CP系列CP1H

  • 所属分类 : PLC

  • 更新时间 : 2022-11-30
  • 产品编号: YX947564767
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产品介绍

脉冲输出功能 标配4轴,高精度定位控制威力尽显

高速计数器功能 标配相位差4轴,一台即可轻松实现多轴控制

中断输入功能 最多内置8点,凭借指令的高速处理,有助于整个装置的高速化

串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485

Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信

内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)

标配USB外设端口

也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能

可使用CP1W系列、CJ系列的单元,扩展性超群

可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)

一般规格


类型AC电源型号DC电源型号
项目型号CP1H-□□□-ACP1H-□□□-D
电源电压AC100~240V 50/60HzDC24V
容许电源电压AC85~264VDC20.4~26.4V
(扩展台数为4台以上时为DC21.6~26.4V)
消耗功率100VA以下(CP1H-□□□-A)  (参照样本)50W以下(CP1H-□□□-D)  (参照样本)
冲击电流 *AC100~120V输入时
20A以下(常温下冷启动)
8ms以下
AC200~240V输入时
40A以下(常温下冷启动) 8ms以下
30A以下(常温下冷启动)
20ms以下
外部供给电源DC 24V 300mA
绝缘电阻所有AC外部端子和GR端子间
20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计)
DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
耐压所有AC外部端子和GR端子间
AC 2,300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下
DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
抗干扰性能符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)
耐振动符合JIS C60068-2-6标准 10~57Hz 振幅0.075mm 57~150Hz 加速度9.8m/s2
X、 Y、 Z各方向80分钟(扫描时间8分×扫描次数10次=总计80分钟)
耐冲击符合JIS C60068-2-27标准 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次
使用环境温度0~55°C
使用环境湿度10~90%RH(无凝露)
大气环境无腐蚀性气体
保存环境温度-20~+75℃(不包括电池)
电源保持时间10ms以上2ms以上


* 上述值为AC电源:常温·冷启动时的条件、DC电源:冷启动时的条件。
·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。
 在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时,由于热敏元件无法充分冷却,可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。
 选用外部回路的保险丝、断路器时,请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。
·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。
 电源OFF时间较短的热启动时,由于电容未放电,可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。

性能规格


类型CP1H-XA型CP1H-X型CP1H-Y型
项目型号CP1H-XA□□□-□CP1H-X□□□-□CP1H-Y□□□-□
控制方式存储程序方式
输入输出控制方式周期扫描方式和立即处理方式同时使用
编程语言梯形图方式
功能块功能块定义最大数128、实例最大数256
功能块定义内可使用的语言 :梯形图、结构化文本(ST)
指令语长度每个指令 1~7步
指令种类约500种(FUN No.为3位)
指令执行时间基本指令 :0.10μs~ 应用指令 :0.15μs~
通用处理时间0.7ms
程序容量20K步
任务数288(32个循环任务和256个中断任务)

定时中断任务1个(中断任务No.2固定)
输入中断任务8个(中断任务No.140~147固定)6个(中断任务No.140~145固定)
(其他通过高速计数器中断可以指定并执行中断任务)
子程序编号最大值256个
跳跃编号最大值256个
通道
I/O
区域
*
输入继电器272点(17CH) 0.00~16.15
输出继电器272点(17CH) 100.00~116.16
内置模拟输入0200~0203CH-
内置模拟输出0210~0211CH-
串行PLC
链接继电器
1,440点(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH)
内部辅助继电器8,192点(512CH) W0.00~W511.15和
通道I/O 37,504点(2344CH) 3800.00~6143.15(3800~6143CH)等
暂存继电器16点 TR0~TR15
保持继电器8,192点(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511)
特殊辅助继电器读取专用(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447)
读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959)
定时器4,096位:T0~T4095
计数器4,096点 C0~C4095
数据内存32K字 D0~D32767
数据寄存器16点(16位) DR0~15
变址寄存器16点(32位) IR0~15
任务标志32点 TK0000~TK0031
跟踪内存4,000字(跟踪对象数据最大(31触点、6CH)时采样样本数为500)
存储盒可以安装专用存储盒(CP1W-ME05M)※用于程序数据的备份/自启动
时钟功能有 精度 :月差 -4.5分~-0.5分(环境温度55℃)、
-2.0分~+2.0分(环境温度25℃)、
-2.5分~+1.5分(环境温度0℃)
通信功能内置外设端口(USB1.1)×1 :仅限连接支持软件
最多可以安装2块串行通信选项板
最多可以安装2块Ethernet通信选项板(使用Ver.1.0时,最多可安装1块)
内存备份闪存 :可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、 注释信息、
数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值)
电池备份 :保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值)
电池寿命25℃条件下5年(请使用 制造后2年以内的电池进行更换。)
内置输入输出点数40点(输入24点、输出16点)20点(输入12点、输出8点)
线驱动输入 :A、 B、 Z相 2轴分
线驱动输出 :CW、 CCW 2轴分
扩展I/O可连接数量CP系列 扩展单元 :最多7台、CJ系列 高功能I/O单元/CJ系列
CPU高功能单元 :最多2台
最大输入输出点数320点(=内置40点+扩展40点×7台)300点(=内置20点+扩展40点×7台)
输入中断8点 (与输入中断计数器模式、
脉冲捕捉共用)
6点 (与输入中断计数器模式、
脉冲捕捉共用)
输入中断计数器模式8点(响应频率所有点总计5kHz以下)
数值范围 :16位
加法计数器或减法计数器
6点(响应频率所有点总计5kHz以下)
数值范围 :16位
加法计数器或减法计数器
脉冲捕捉输入8点(最小脉冲输入 :50μs以上)6点(最小脉冲输入 :50μs以上)
定时中断1点
高速计数器4点 相位差(4倍频) 50kHz
单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz
数值范围 :32位 线性模式/循环模式
中断 :目标值一致比较/范围比较
2点 相位差(4倍频) 500kHz 单相1MHz
2点 相位差(4倍频) 50kHz
单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz  
数值范围 :32位 线性模式/循环模式
中断 :目标值一致比较/范围比较
脉冲
输出
(仅晶
体管
输出
型)
脉冲输出梯形加减速/S形加减速
(占空比50%固定)
4点 1~100kHz
(CCW/CW或脉冲 + 方向)
梯形加减速/S形加减速
(占空比50%固定)
2点 1~1MHz
(CCW/CW或脉冲 + 方向)
2点 1~100kHz
(CCW/CW或脉冲 + 方向)
PWM输出占空比0.0~100.0%(以0.1%单位指定)
2点 0.1~6553.5Hz(精度 ±5% :1kHz时)
内置模拟输入输出AD4点/DA2点
模拟旋钮1点(设定范围 :0~255
外部模拟设定输入1点(分辨率 :1/256 输入范围 :0~10V) 非绝缘


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